自动上下料机械手

桁架机械手1

特点

1、高速伺服驱动模组

2、自主研发控制系统

3、高品质爪手组件

4、多样性上料单元

5、易操作示教系统

6、高精度在线检测

7、全封闭运动模组

产品详情

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一体机相关参数 

机型分类 

HTSX-C01 

HTSX-C02 

最大负载能力(kg) 

2kg*2  

4kg*2 

横梁(X轴)材质 

高强度铝合金 

 高强度铝合金 

横梁(X轴)导轨 

直线导轨 

直线导轨 

横梁(X轴)传动 

斜齿轮齿条 

斜齿轮齿条 

竖梁(Z轴)材质 

铝合金 

铝合金 

竖梁(Z轴)导轨 

直线导轨 

直线导轨 

竖梁(Z轴)传动 

斜齿轮齿条 

斜齿轮齿条 

X轴最大移动速度(m/min) 

150

120

X轴最大加速度(m/s²) 

7.5

5

Z轴最大移动速度(m/min) 

150

120

Z轴最大加速度(m/s²) 

7.5

5

X轴重复定位精度(mm) 

±0.03 

±0.03 

Z轴重复定位精度(mm) 

±0.03 

±0.03 

驱动方式 

伺服+精密减速机 

伺服+精密减速机 

 

 

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关键零部件

品  牌

产  地

控制系统

三菱PLC+触摸屏

日本

伺服电机

台达

台湾

气动元件

SMC

日本

手爪

SMC/PROTEC

日本/韩国

电气元件

施耐德

中国

直线导轨

上银

台湾

减速机

APEX/寅通

台湾/中国

齿条

亨利安/YYC/乾程

德国/台湾/中国

 

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联系方式
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