自动上下料机械手的控制要素

日期:2018-05-02 10:54:32 星期三
摘要:

自动上下料机械手属于一种完全自动化机械设备,它的出现,大大地方便了各工厂及其他行业的作业,无需操作工重复无聊复杂的机械工作。

自动上下料机械手

 

自动上下料机械手属于一种完全自动化机械设备,它的出现,大大地方便了各工厂及其他行业的作业,无需操作工重复无聊复杂的机械工作。且自动上下料机械手的特点及优越性有很多,所以被广泛运用在各领域中。那么自动上下料机械手的控制要素有哪些呢?下面就由小编来详细介绍一下吧!

 

自动上下料机械手是模仿着人手的部分动作,按照给定程序、轨迹以及要求,来实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。

 

在工业生产中应用的冲压机械手,是一种比较出色的自动上下料机械手,它也被称之为工业冲压机械手。工业冲压机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术,并已成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分,这种新技术发展得很快,且逐渐成为一门新兴的学科——机械手工程。

 

冲压机械手主要由手部、运动机构和控制系统这三大部分组制而成。其中,手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求,而拥有很多种结构形式,譬如夹持型、托持型和吸附型等。

 

而对于运动机构这一部件,它可以使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动,以此来实现规定及标准的动作,从而改变被抓持物件的位置和姿势。另外,运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,可以被称为冲压机械手的自由度。

 

自动上下料机械手——冲压机械手控制的要素,其中主要包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。自动上下料冲压机械手的控制又可以分为:点位控制和连续轨迹控制两种。而控制系统可根据动作的要求,其设计可选用数字顺序控制。

 

以上这种方式可应用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合中,即可在连续控制的情况下使用。其中插销板应用于需要迅速改变程序的场合中。

 

换一种程序只需抽换一种插销板即可,而同一插件又可以反复利用;穿孔带容纳的程序长度可不受限制,但是如果有错误产生时,就必须全部更换;穿孔卡的信息容量虽然有限,但便于更换、保存、以及可重复运用;且自动上下料机械手的磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。

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