桁架机械手的机械动力生产过程

日期:2018-04-19 11:12:20 星期四
摘要:

前面我们有介绍过桁架机械手的自动上下料过程,可知这一过程较为复杂,主要有工件输送、机械手取料、卡盘上下料、机械手送料、以及零件送到下一工序这些过程。

桁架机械手

 

前面我们有介绍过桁架机械手的自动上下料过程,可知这一过程较为复杂,主要有工件输送、机械手取料、卡盘上下料、机械手送料、以及零件送到下一工序这些过程。那么桁架机械手的机械动力生产过程是如何进行的呢?下面请看详细介绍吧!

 

现如今,很多企业都提供使用桁架机械手、数控机床机械手这类自动化设备,因为这些设备能够完结机床制作进程的完全自动化,并选用了集成加工技术,且适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。使用自动化设备稳定性高,可以降低对人工的依赖,还能满足大批量生产的需求。

 

桁架式机械手的工作原理:

 

桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或完结工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架机器人在程序控制的条件下,选用气压传动办法,来完结执行机构的相应部位发作规则需求的,有次序,有运动轨迹,有必定速度和时间的动作。一起按其控制系统的信息对执行机构宣告指令,必要时可对机械手的动作进行监督,当动作有过错或发生故障时即宣告报警信号。方位检测设备随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统,并与设定的位置进行比较,然后通过控制系统进行调整,从而使执行机构以必定的精度抵达设定的位置。

 

应该桁架机械手的机械动力生产过程如下:

 

(1)桁架机械手的上料进程的动作:

 

数控机械手臂沿X轴运动到工件取料方位的上方后中止,然后Z轴向下运动使打开的手爪刚好能抓住工件,闭合手爪抓住工件后,使Z轴再向上运动到指定高度,然后再沿X轴方向运动到工作台卡盘的正上方,然后Z轴向下运动把工件装入卡盘或工装内。然后卡盘夹紧,Z轴上升到超出机床防护罩上方,X轴再运动到等候方位等候机床完结工件的加工。

 

(2)桁架机械手下料进程的动作:

 

完结工件加工后,X轴运动到卡盘的正上方,Z轴向下运动使手爪刚好能捉住工件,然后给气压使手爪兼并捉住工件,卡盘松开,Z轴向上运动到适宜的高度,然后沿X轴方向运动直至Z轴到放料方位,Z轴下降到放料点,打开手爪放料完结后提升Z轴,再转入下一个上料进程。

 

以上动作组织的途径需要与桁架式机械手配套的上下料组织如料盘、卡盘等的方位在同一条直线上,这样才可以满足机械臂做X-Z两维运动的要求。假如实际情况较难满足,可以为机械臂再添加一个Y轴,这样数控机械臂就可以进行X-Y-Z三轴三维运动了,灵活度能够大大地增强。

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