桁架机械手的手爪类型有哪些

日期:2018-04-23 11:13:13 星期一
摘要:

前面我们有介绍过桁架机械手送料装置的特点,可知此装置可以很好地实现长料产品、异性件等复杂产品的主动送料。而对于桁架机械手,它的组成部分中,有一常见的部件,便是手爪。

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前面我们有介绍过桁架机械手送料装置的特点,可知此装置可以很好地实现长料产品、异性件等复杂产品的主动送料。而对于桁架机械手,它的组成部分中,有一常见的部件,便是手爪,那么桁架机械手的手爪类型有哪些呢?下面小编详细介绍下吧!

 

桁架机械手(桁架机器人)即完成了制作进程的完全自动化,并选用了集成加工技能,且适用于机床、生产线的上下料、工件翻转、工件转序等,另外其高精度夹持定位工具系统为机器人自动化加工提供了标准接口,确保了高精度,高效率及批量化产品的一致性。

 

不同于数控车上下料,加工中心等三轴或三轴以上机床对零件的方位和方向都有很准确的要求。这就要求工件被抓取前现已被准确定位和定向,或开始定位的零件经过手爪的准确定向再次准确定位和定向。最简单的定向方法就是选用几个钢轴定位和定向。不同于数控车,加工中心的零件不同所选用的手爪也不同,从简单的单个手爪,到多个手爪,定向轴的组合。

 

桁架机械手的手爪类型有这些,一共有五种,分别如下:

 

1、楔块杠杆式手爪

 

运用楔块与杠杆来完成手爪的松、开,来完成抓取工件。

 

2、滑槽式手爪

 

当活塞向前运动的时候,滑槽经过销子推进手爪合并,然后产生夹紧动作和夹紧力,当活塞向后运动时,手爪松开。这种桁架式械手的手爪开合行程较大,习惯抓取大小不同的物体。

 

3、连杆杠杆式手爪

 

这种桁架机械手的手爪在活塞的推力下,连杆和杠杆使手爪发生夹紧(放松)运动,因为杠杆的力扩大效果,这种手爪有可能发生较大的夹紧力。一般与绷簧联合运用。

 

4、齿轮齿条式手爪

 

这种桁架机械手的手爪经过活塞推进齿条,齿条带动齿轮旋转,发生手爪的夹紧与松开动作。

 

5、平行杠杆式手爪

 

这种类型的手爪选用的是平行四边形机构,因此不需要导轨就可以确保手爪的两手指保持平行运动,比带有导轨的平行移动手爪的摩擦力要小得许多。

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