三种桁架式机械手的介绍

日期:2018-03-26 10:57:51 星期一
摘要:

桁架式机械手也被叫做龙门式机器人或桁架机器人,此设备可以独自完成自动控制的、根据空间XYZ直角坐标系可重复编程的、多自由度的、适合不同任务的自动化设备。

前面我们有了解过全自动化桁架机械手的应用,可知此设备可用于零部件组装,加工工件的搬运、装卸。而现如今较盛行的桁架式机械手一共有三种,那么这三种设备各自又有着怎样的优势及功能呢?下面一同了解下三种桁架式机械手的介绍吧!

 

桁架式机械手也被叫做龙门式机器人或桁架机器人,此设备可以独自完成自动控制的、根据空间XYZ直角坐标系可重复编程的、多自由度的、适合不同任务的自动化设备。桁架式机械手是指对数控车床的加工件进行主动上下料、主动装夹、主动吹屑、并将完工件主动送回料仓等连续性动作的主动化配备,完全替代了人工操作,而且还最大程度的节约了人力资源,是“机器换人”的老练产品。

 

1、单机版桁架机械手

 

单机版机械手针对单台数控机床配备的主动上下料配备,可满足零部件的单工序自动化生产。桁架选用高强度钢梁、双立柱架构,纯模块化设计,适用于轴类、盘类、圆环等各种工件的自动上下料。此设备具有灵敏通用、移动速度快、定位精度高、运用寿命长等优势。

 

2、双联机桁架机械手

 

双联机机械手是针对两台数控机床配备的自动上下料配备,可满足零部件的单工序同步生产或双工序换序生产。桁架选用高强度钢梁,多立柱架构,根据工件的实践加工节拍与工序需求,可选用单手臂或双手臂配备,完成单机循环形式或双机协作形式,最大程度地完成无人化生产。

 

3、多联机桁架机械手

 

多联机桁架自动线满足单流体工件从毛坯件开始,通过粗加工、精加工、自动磨、自动铣、自动钻攻、自动检测、自动清洗烘干、自动码垛装箱、自动物流等等各生产工序后直接入库。多联机自动线选用模块化设计,根据单机版或双机版的桁架机器人标准单元进行无缝拼接联线,可完成多工位多工序联动生产。整线配备设备监控系统与订单管理系统,是实现数字化工厂的最优解决方案。

 

多联机桁架机械手选用的是全模块化设计,将机器人本体、多立柱、机械手臂、横梁、轨迹、末端卡爪、料仓料盘、控制柜、翻转台、工件检测台、工件主动物流体系等各个单元紧密结合,然后构成一条无人化操作的机加工自动化生产线。

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