桁架机械手和桁架机器人的区别

日期:2018-03-30 10:41:06 星期五
摘要:

桁架机械手是专门针对各种数控机床与CNC配置,高效代替人工实现自动上下料的一种自动化装备。

 

我们之前经常说到桁架机械手,它的组成部分及其结构原理小编都有介绍过。那么对于桁架机器人,大家又有多少了解呢?以及它们二者之间有什么区别呢?下面针对这个问题小编给出如下的分析。

 

实际上,桁架机械手和桁架机器人是有区别的,只不过作为消费者也好,作为销售员也罢,只要代表的意思是一个就行了。具体来说,桁架机器人的原型就是桁架机械手,只是从模仿这一极具人手动作的原理上来讲,称其桁架机械手是再适合不过了。但正是基于对此的传统认识,让机械手一直难以变身“桁架机器人”。

 

桁架机械手和桁架机器人的区别如下:

 

桁架机械手是专门针对各种数控机床与CNC配置,高效代替人工实现自动上下料的一种自动化装备。冲床机械手具备垂直升降、水平旋转、水平轴伸缩、工件旋转、工件翻转等多自由度动作,并可根据冲床高度、送料高度、下料高度自动适应,最大程度地满足各种冲压工艺的要求,实现“无人化”自动化生产。我们可根据客户的冲压工艺要求,量身定制单台冲床自动化生产或多台冲床联机自动化生产线解决方案,指导客户进行合理化设备选型,避免错误的设备投资,从而为客户创造最大价值。

 

真正意义上的桁架机器人应该充分借鉴并融合了机器人高自由度和连杆式机械手高效稳定的双重特性,表现在它具有5轴以上智能联动且突破连杆式机械手对设备、模具、场地的苛刻要求,做到随意连接,实现设备的自由组合,从而保障客户利益的最大化。桁架机器人应该满足一对一人机代换(本体结构)、自由组合连线生产(适用范围)、上下料柔性对接(扩展模块)、高效稳定(效率)四个最基本的特征。

 

但近几年来,随着原材料价格和劳动力成本的上升,而导致产品销售价格的利润空间渐小、新一代工人不愿重复简单工序和承受车间工作环境的背景下,大部分的制造企业正思考如何转型升级,如何转变生产方式提高生产力以此来提高生产效率、节约生产成本和提高利润空间,来获得生存发展。于是企业向技术密集型、企业生产自动化和智能化生产的呼声日渐高涨,机器换人的概念也由此愈演愈烈,并且在政府的引导下全国各地机器人的生产制造已形成区域聚集趋势,工业机器人将推动机床产业快速发展。

 

我国近几年的桁架机器人生产线已经不断呈现,并给用户带来了明显的效益。土地、商标要完整地进入上市公司,下一代机器人发展重点有:低成本手艺、高速化手艺、小型和轻量化手艺、提高靠得住性手艺、计较机控 制手艺、收集化手艺、高精度化手艺、视觉和触觉等传感器手艺等。

 

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