上下料桁架机械手的使用

日期:2018-04-14 10:31:52 星期六
摘要:

前面我们有了解过桁架机械手的自动上下料过程,可知此设备的上下料过程有这些:工件输送、机械手取料、卡盘上下料、机械手送料、零件送到下一工序。

上下料桁架式机械手

 

前面我们有了解过桁架机械手的自动上下料过程,可知此设备的上下料过程有这些:工件输送、机械手取料、卡盘上下料、机械手送料、零件送到下一工序。而今天主要介绍的上下料桁架机械手

 

机床上下料机器人是在数控机床上下料的环节,可以完全取代人工完成工件的自动装卸功能,那么上下料桁架机械手的使用是怎样的呢?下面一同了解下吧!

 

下料桁架机械手是用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。而上下料桁架机械手可以代替人,从事单调、重复或繁重的体力劳动,以此来实现生产的机械化和自动化,代替人在有害环境下的手工操作,可以改善劳动条件,且保证人身安全。此设备主要适用于大批量、重复性强或是工件重量较大以及工作环境具有高温、粉尘等恶劣条件情况下的使用。

 

桁架机器人选用的是模块化设计,且机器人系统主要由工业机器人、料仓系统、末端夹持系统、控制系统、安全防护系统等以及客户端匹配的数控机床组成的自动化系统,此设备通过系统集成,可以实现单台机床、加工单元、流水线和柔性加工单元的机加工自动化。

 

它还可以进行各种形式的组合,组成多台联机的生产线,组成部分有:立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统、爪手系统等。各模块在机械上彼此相对独立,也可以在一定范围内进行任意的组合,可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。

 

上下料桁架式机械手的安装调试可以与加工机床分开进行,机床部分为标准机即可。桁架机械手部分是一个完全独立体,即便在顾客现场,也可以对已经购买的机床进行自动化改造和升级。

 

另外,机器人出现故障时,只需调整或维修机器人,这样做不会影响机床的正常运转。而桁架机械手具有很高的效率和产品质量稳定性,其结构简单,更易于维护,可以满足不同种类产品的生产,对用户来说,只需要作出有限的调整,就可以很快进行产品结构的调整和扩大产能,大大地降低了产业工人的劳动强度。

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