桁架式机械手安全装置有哪些

日期:2018-10-06 10:30:55 星期六
摘要:

  桁架机械手是一种以压缩空气的压力来驱动实行机构活动的机械手。其重要特点是:输出力小,气动动作敏捷 […]

桁架机械手

 

桁架机械手是一种以压缩空气的压力来驱动实行机构活动的机械手。其重要特点是:输出力小,气动动作敏捷,结构简单,成本低。桁架机械手和数控机床紧密配合,组成无人上下料机加工系统,能够极大的提高工作效率,降低用工成本。广泛应用于数控车床、加工中心、磨床、插齿机、清洁机等设备进行加工自动化上下料。

 

以下为大家介绍其中几种常见的安全装置。

1.承重极限保护装置:当机械手抓取超重的工件时,机械手发出报警,严重超重时安全阀打开,防止发生危险;

2.断气保护装置:采用单向阀和储气罐,确保机械手突然断气后不会发生意外伤人,并能提供持续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹具设有截止阀,确保在系统突然出现漏气时,夹具不会松开,除非操作按钮

3.增压装置:当现场气源压力不高,或不稳定时,可选用增压装置,可提高气源工作压力,保证机床机械手系统正常工作;

4.低压报警装置:当气源工作异常时,实时侦测并及时给予安全警示信号,提醒操作者迅速采取措施;

5.误操作保护装置:监控机械臂运动速度,防止误操作时机械臂快速上升或下降时引起意外伤人;

6.刹车装置:在机械手的链接关节处均设有刹车装置,以防止机械手旋转或松脱,当工作结束后用以停放机械手;

 

桁架机械手广泛服务于汽车零配件中的发动机缸体,缸盖,曲轴、变速箱体以及其他各种轴类、盘类、齿类工件的机械加工、它的的优势在抓取产品的稳定性好和重复定位精度高、噪音低等特点。相关安全方面的保护高,基本部件都采用高端配置,设备运行稳定。

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