车床桁架机械手的控制系统

日期:2018-04-03 10:26:54 星期二
摘要:

前面我们有了解过车床桁架机械手的驱动系统,可知此设备的驱动系统可分为四大类,分别是驱动源液压、开关控制、定位方式以及精度。

车床桁架机械手

 

前面我们有了解过车床桁架机械手的驱动系统,可知此设备的驱动系统可分为四大类,分别是驱动源液压、开关控制、定位方式以及精度。那么车床桁架机械手的控制系统有哪些呢?下面一同了解下吧!

 

车床加工生产线通过安装车床桁架机械手,来取代以前的人工操作,以此实现工件的自动抓取、上料、下料、装夹和加工等工序的全自动化生产线加工操作。并且车床桁架机械手可以大幅度地提升生产效率和设备的利用率,为企业创造更高的利益及产值。

 

车床桁架机械手工作的稳定性、可靠性以及各种控制元件连接的灵活性和方便性,控制器应选择有极高可靠性、专门面向恶劣的工业环境设计开发的工业控制器---PLC。

 

车床桁架机械手在工作的时候,取、放工件和装、卸工件都有较高的定位精度要求,所以在机械手控制中,除了要对垂直手臂、执行手爪液压缸和腰部步进驱动进行开环控制之外,还要对水平手臂进行闭环伺服控制。

 

当车床机械手选用可编程序控制器控制时, PLC会具有较高的灵活性,当机械手工艺流程改变时,只要对IO点的接线稍作修改,或对IO重新分配,在控制程序中作出简单地修改,补充扩展即可。机械手可以实行手动调整、手动及自动控制。

 

1、手动操作:就是用按钮作车床机械手的每一步运动进行单独的控制。当选择升降按钮时,按下启动按钮,机械手上升;按下停止按钮时,机械手上升。当选择正转逆转按钮时,按下启动按钮,机械手顺时针转动,而按下停止按钮时,机械手逆时针转动。同样,当选择夹紧放松按钮时,按下启动按钮,机械手爪夹紧,而按下停止按钮时,手爪松开。

 

2、自动操作:车床桁架机械手从原点开始,按下启动按钮,机械手的动作将自动的、连续的周期性循环。在工作中若按下停止按钮,机械手将继续完成一个周期动作后,最后又会回到原点位置。

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