车床桁架机械手的驱动系统

日期:2018-03-21 15:35:12 星期三
摘要:

之前我们有介绍过桁架机械手的结构和动作原理,可知此设备主要由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成,且它的动作原理较复杂。

车床桁架机械手

 

之前我们有介绍过桁架机械手的结构和动作原理,可知此设备主要由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成,且它的动作原理较复杂。那么对于车床桁架机械手,它的驱动系统有哪些呢?接下来小编为大家分析一下吧!

 

1、车床桁架机械手驱动源液压

 

气压的压力动摇及电压、油温、气温的动摇都会影响到机械手的重复定位精度。因此,我们要选用必要的稳压及调节油温的办法。譬如使用蓄能器来稳定油压,或者利用加热器或冷却器来控制油温,低速时,可以运用温度、压力补偿流量来控制阀控制。

 

2、车床桁架机械手的定位方式

 

不同的定位方式,其影响因素也不同。譬如当机械挡块定位的时候,定位精度与挡块的刚度和碰接挡块时的速度等因素有关。定位速度对定位精度的影响很大。这是因为定位速度不同的时候,必须耗散的运动部件的能量不同。一般,为了减小定位差错应合理地操控相应的定位速度,例如:提升缓冲设备的缓冲性能和缓冲功率,控制驱动系统使运动部件定时地减速。

 

3、控制系统,开关控制

 

电液比例控制和伺服控制的位置控制精度是不一致的,这不只是因为各种操控元件的精度和灵敏度不同,而且也与位置反应设备的有无有关。

 

4、车床桁架机械手的精度

 

机械手的制作精度和安装调速精度对定位精度有着直接的影响。刚度,机械手自身的结构刚度和触摸刚度低时,因易发生振荡,定位精度一般较低。运动件的分量包括机械手自身的分量和被抓物的分量。运动件分量的改变对定位精度的影响较大。通常情况下,运动件分量增加的时候,其定位精度也相应降低。因此,设计的时候,不仅仅要减小运动部件自身的分量,还要考虑作业时抓重变化的影响。

 

正是因为车床桁架机械手的优势有很多,所以它才被被汽车零部件、大型家用电器、电动工具行业的大型企业广泛运用,其他汽车工业、塑料业、纺织业、医药业、工作通讯设备等职业也逐渐在完成自动化改造。更多的类似数控车床、无心磨床、加工中心、冲床锻压等也在不断的实践和推行中得到了广泛的使用。

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