桁架机械手分类及应用

日期:2020-05-12 11:25:43 星期二
摘要:

大型桁架机械手、三轴桁架机器人使用功能广泛、可靠性高、速度快、精度高。 本桁架使用在磁悬浮设备生产线上 在工业 […]

大型桁架机械手、三轴桁架机器人使用功能广泛、可靠性高、速度快、精度高。

本桁架使用在磁悬浮设备生产线上

在工业、公共交通制造业、机械制造业、航海制造业、航空制造业等领域都需要各种类型轴数的机械手。有各种分类的标准,按其使用轴数、方式、驱动方式、负载等分别出来。

 

按轴数分类

机械手可分为单轴机械手、两轴机械手、三轴机械手和多轴旋转机械手。

1、单轴机械手

单轴机械手是单轴驱动器,线性模组,单轴机器人的机械装置。单轴机械手具有动作少、工作对象单一、结构简单、使用可靠和造价低等特点,适用于承载关节机器人自动化生产,如自动机床、自动线的上、下料机械手和“加口工中心”附属的自动换刀机械手,自动喷涂等。

2、两轴机械手

两轴机械手是两个单轴的机器人进行实现X、Z轴之间的范围移动,使用夹具夹爪气缸进行产品的抓取工作,实现产品的多点位置的搬运......

它是一种具有独立控制系统的、程序可变的、动作灵活多样的两轴机械手。在规格性能范围内,其动作程序是可变的,通过调整可在不同场合使用,驱动系统和控制系统是独立的。两轴机械手的工作范围大,X轴长度可以在1米-50米的模块设计、定位精度高0.01-0.1mm、模块拼接通用性强。

3. 三轴机械手和多轴旋转机械手

三轴机械手是有XYZ三个轴结构通过固定钢横梁上,主要由前后移动的X轴、左右移动的Y轴、上下运动用的Z轴和双头取料机械手组成。Y轴固定在X轴上,X轴通过第一连接板和第二连接板固定在X轴的滑台上,Z轴通过第三连接板固定在Y轴的滑台上,双头取料机械手固定在Z轴末端链接端上。

另一种使用方法:多轴旋转机械手可以链接在Z轴末端链接端上或者关节机械手链接在Y轴载板上。

XYZ大型桁架机械手、直角坐标机械手可精确定位,一般用在高速高精度的工作环境中。

 

应用工作:可以用来重复搬运、点胶、焊接,甚至装配、检测、封装、垛码等。

使用功能:使用功能广泛,可靠性高、速度快、精度高,可以代替人工,提高生产效率,稳定产品质量,产品附加值高,成长性可期。

应用前景:应用前景广阔,对各领域制造业带来很好的经济效益和提升美好生产环境。

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